網上有很多關于pos機怎樣按小數點,ABB工業機器人編程指令函數程序數據等的知識，也有很多人為大家解答關于pos機怎樣按小數點的問題，今天pos機之家(www.www690aa.com)為大家整理了關于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
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pos機怎樣按小數點
序號
類別
首字母
指令
名稱
1
RAPID 指令
A
: =
賦值
2
RAPID 指令
A
AccSet
加速度設定
3
RAPID 指令
A
ActEvent Buffer
啟用事件緩沖
4
RAPID 指令
A
ActUnit
啟用機械單元
5
RAPID 指令
A
Add
同類數據加運算
6
RAPID 指令
A
ALIAS
定義數據類型名
7
RAPID 指令
A
AliasIO
1/0連接定義
8
RAPID 指令
A
AliasIOReset
1/0連接撤銷
9
RAPID 指令
A
ArcC
圓弧焊接（弧焊專用）
10
RAPID 指令
A
AreCEnd
圓弧熄弧（弧焊專用）
11
RAPID 指令
A
ArcCStart
圓弧引弧（弧焊專用）
12
RAPID 指令
A
ArcL
直線焊接（弧焊專用）
13
RAPID 指令
A
ArcLEnd
直線熄弧（弧焊專用）
14
RAPID 指令
A
ArcLStart
直線引弧（弧焊專用）
15
RAPID 指令
B
BitClear
byte，dnum數據置0
16
RAPID 指令
B
BitSet
byte，dnum數據置1
17
RAPID 指令
B
BookErrNo
定義錯誤編號
18
RAPID 指令
B
Break
程序終止
19
RAPID 指令
C
CallBy Var
子程序的變量調用
20
RAPID 指令
C
CalcRotAxFrameZ
用戶坐標系測算
21
RAPID 指令
C
CalcRotAxisFrame
外部軸用戶坐標系測算
22
RAPID 指令
C
CamFlush
圖像數據刪除
23
RAPID 指令
C
CamGetParameter
攝影設備參數讀入
24
RAPID 指令
C
CamGetResult
圖像數據讀入
25
RAPID 指令
C
CamLoadJob
攝像任務加載
26
RAPID 指令
C
CamReqImage
啟動圖像采集
27
RAPID 指令
C
CamSetExposure
攝影參數設定
28
RAPID 指令
C
CamSetParameter
攝影設備參數設定
29
RAPID 指令
C
CamSetProgramMode
攝像編程模式
30
RAPID 指令
C
CamSetRunMode
攝像運行模式
31
RAPID 指令
C
CamStartLoadJob
開始攝像任務加載
32
RAPID 指令
C
CamWaitLoadJob
等待攝像任務加載完成
33
RAPID 指令
C
CancelLoad
刪除文件加載
34
RAPID 指令
C
CheckProgRef
文件引用檢查
35
RAPID 指令
C
CirPathMode
圓弧插補工具姿態控制
36
RAPID 指令
C
Clear
程序數據的數值清除
37
RAPID 指令
C
ClearIOBuff
串行接口緩沖器清除
38
RAPID 指令
C
ClearPath
剩余軌跡清除
39
RAPID 指令
C
ClearRawBytes
DeviceNet 數據清除
40
RAPID 指令
C
ClkReset
計時器復位
41
RAPID 指令
C
ClkStart
計時器啟動
42
RAPID 指令
C
ClkStop
計時器停止
43
RAPID 指令
C
Close
串行接口關閉
44
RAPID 指令
C
CloseDir
關閉文件目錄
45
RAPID 指令
C
COMMENT
程序注釋
46
RAPID 指令
C
ConfJ
關節插補姿態控制
47
RAPID 指令
C
ConfL
直線、圓弧插補姿態控制
48
RAPID 指令
C
CONNECT
中斷連接
49
RAPID 指令
C
CopyFile
復制文件
50
RAPID 指令
C
CopyRawBytes
DeviceNet 數據復制
51
RAPID 指令
C
CorrClear
刪除軌跡校準器
52
RAPID 指令
C
CorrCon
連接軌跡校準器
53
RAPID 指令
C
CorrDiscon
斷開軌跡校準器
54
RAPID 指令
C
CorrWrite
軌跡校準值設定
55
RAPID 指令
D
DeactEventBuffe
停用事件緩沖
56
RAPID 指令
D
DeactUnit
停用機械單元
57
RAPID 指令
D
Decr
程序數據數值減 1
58
RAPID 指令
D
DitherAct
啟動軟伺服抖動
59
RAPID 指令
D
DitherDeact
撤銷軟伺服抖動
60
RAPID 指令
D
DropSensor
結束同步跟蹤
61
RAPID 指令
D
DropWobj
工件跟蹤結束
62
RAPID 指令
E
EGMActJoint
EGM關節位置設定
63
RAPID 指令
E
EGMActMove
EGM移動設定
64
RAPID 指令
E
EGMActPose
EGM姿態位置設定
65
RAPID 指令
E
EGMGetId
EGM定義
66
RAPID 指令
E
EGMMoveC
EGM圓弧插補
67
RAPID 指令
E
EGMMoveL
EGM直線插補
68
RAPID 指令
E
EGMReset
EGM清除
69
RAPID 指令
E
EGMRunJoint
EGM關節定位
70
RAPID 指令
E
EGMRunPose
EGM姿態定位
71
RAPID 指令
E
EGMSetupAI
EGM傳感器A1定義
72
RAPID 指令
E
EGMSetupAO
EGM傳感器A0定義
73
RAPID 指令
E
EGMSetupGI
EGM傳感器G1組定義
74
RAPID 指令
E
EGMSetupLTAPP
MG傳感器LTAPP通信定義
75
RAPID 指令
E
EGMSetupUC
EMG傳感器UC通信定義
76
RAPID 指令
E
EGMStop
EGM移動停止
77
RAPID 指令
E
EOffsOff
外部軸偏移撤銷
78
RAPID 指令
E
EOffsOn
外部軸程序偏移生效
79
RAPID 指令
E
EOffsSet
外部軸程序偏移設定
80
RAPID 指令
E
EraseModule
清除程序模塊
81
RAPID 指令
E
ErrLog
創建故障履歷信息
82
RAPID 指令
E
ErrRaise
創建并處理系統警示信息
83
RAPID 指令
E
ErrWrite
錯誤寫入
84
RAPID 指令
E
EXIT
程序退出
85
RAPID 指令
E
ExitCycle
循環退出
86
RAPID 指令
F
FOR
重復執行
87
RAPID 指令
F
FricIdInit
啟動阻尼測試
88
RAPID 指令
F
FricIdEvaluate
阻尼測試參數設定
89
RAPID 指令
F
FricIdSetFricLevels
生效阻尼系數
90
RAPID 指令
G
GetDataVal
數值數據讀取
91
RAPID 指令
G
GetSysData
系統數據讀入
92
RAPID 指令
G
GetTrapData
中斷數據讀入
93
RAPID 指令
G
GOTO
程序跳轉
94
RAPID 指令
G
GripLoad
作業負載設定
95
RAPID 指令
H
HollowWristReset
中空手腕復位
96
RAPID 指令
I
IDelete
中斷刪除
97
RAPID 指令
I
IDisable
中斷禁止
98
RAPID 指令
I
IEnable
中斷使能
99
RAPID 指令
I
IError
系統出錯中斷
100
RAPID 指令
I
IF
條件執行
101
RAPID 指令
I
Incr
程序數據數值增 1
102
RAPID 指令
I
IndAMove
獨立軸絕對定位
103
RAPID 指令
I
IndCMove
獨立軸連續回轉
104
RAPID 指令
I
IndDMove
獨立軸增量移動
105
RAPID 指令
I
IndReset
獨立軸控制撤銷
106
RAPID 指令
I
IndRMove
獨立軸相對定位
107
RAPID 指令
I
InvertDO
DO 信號取反
108
RAPID 指令
I
IOBusStart
I / O 總線使能
109
RAPID 指令
I
IOBusState
I / O 總線檢測
110
RAPID 指令
I
IODisable
I / O 單元撤銷
111
RAPID 指令
I
IOEnable
I / O 單元使能
112
RAPID 指令
I
IPers
永久數據中斷
113
RAPID 指令
I
IRMQMessage
通信消息中斷
114
RAPID 指令
I
IsignalAI 、 ISignalAO
AI / AO 中斷設定
115
RAPID 指令
I
IsignalDI 、 IsignalDO
DI / DO 中斷設定
116
RAPID 指令
I
IsignalGI 、 IsignalGO
GI / GO 中斷設定
117
RAPID 指令
I
ISleep
中斷停用
118
RAPID 指令
I
ITimer
定時中斷
119
RAPID 指令
I
IVarValue
探測數據中斷
120
RAPID 指令
I
IWatch
中斷啟用
121
RAPID 指令
L
Label
跳轉目標
122
RAPID 指令
L
Load
程序文件加載
123
RAPID 指令
L
LoadId
工具及作業負載測定
124
RAPID 指令
M
MakeDir
創建文件目錄
125
RAPID 指令
M
ManLoadIdProc
外部軸負載測定
126
RAPID 指令
M
MechUnitLoad
外部軸負載設定
127
RAPID 指令
M
MotionProcessModeSet
伺服調節模式選擇
128
RAPID 指令
M
MotionSup
碰撞檢測設定
129
RAPID 指令
M
MoveAbsJ
絕對定位
130
RAPID 指令
M
MoveC
圓弧插補
131
RAPID 指令
M
MoveCAO
原插補目標點 AO 輸出
132
RAPID 指令
M
MoveCDO
原插補目標點 DO 輸出
133
RAPID 指令
M
MoveCGO
原插補目標點 GO 輸出
134
RAPID 指令
M
MoveCSync
圓弧插補調用程序
135
RAPID 指令
M
MoveExtJ
外部軸絕對定位
136
RAPID 指令
M
MoveJ
關節插補
137
RAPID 指令
M
MoveJAO
關節插補目標點A0輸出
138
RAPID 指令
M
MoveJDO
關節插補目標點D0輸出
139
RAPID 指令
M
MoveJGO
關節插補目標點GO輸出
140
RAPID 指令
M
MoveJSync
關節插補調用程序
141
RAPID 指令
M
MoveL
直線插補
142
RAPID 指令
M
MoveLAO
直線插補目標點A0輸出
143
RAPID 指令
M
MoveLDO
直線插補目標點DO輸出
144
RAPID 指令
M
MoveLGO
直線插補目標點GO輸出
145
RAPID 指令
M
Movel.Syne
直線插補調用程序
146
RAPID 指令
M
MToolRotCalib
移動工具方位四元數測定
147
RAPID 指令
M
MToolTCPCalib
移動工具TCP位置測定
148
RAPID 指令
O
Open
串行接口打開
149
RAPID 指令
O
OpenDir
打開文件目錄
150
RAPID 指令
P
PackDNHeader
DeviceNet標題寫入
151
RAPID 指令
P
PackRawBytes
DeviceNet數據寫入
152
RAPID 指令
P
PathAccLim
加速度限制
153
RAPID 指令
P
PathRecMoveBwd
沿記錄軌跡回退
154
RAPID 指令
P
PathRecMoveFwd
沿記錄軌跡前進
155
RAPID 指令
P
PathRecStart
開始記錄軌跡
156
RAPID 指令
P
PathRecStop
停止記錄軌跡
157
RAPID 指令
P
PathResol
伺服位置采樣周期調整
158
RAPID 指令
P
PDispOff
機器人偏移撤銷
159
RAPID 指令
P
PDispOn
機器人程序偏移生效
160
RAPID 指令
P
PDispSet
機器人程序偏移設定
161
RAPID 指令
P
ProcCall
程序調用
162
RAPID 指令
P
ProcerrRecovery
移動指令錯誤恢復模式
163
RAPID 指令
P
PrxActivAndStoreRecord
生效并保存同步軌跡
164
RAPID 指令
P
PrxActivRecord
生效同步軌跡
165
RAPID 指令
P
PrxDbgStoreRecord
保存同步軌跡調試文件
166
RAPID 指令
P
PrxDeactRecord
撤銷同步軌跡
167
RAPID 指令
P
PrxReset Pos
軌跡記錄位置清除
168
RAPID 指令
P
PrxResetRecords
軌跡記錄偏移設定
169
RAPID 指令
P
PrxSetPosOffset
清除同步軌跡
170
RAPID 指令
P
PrxSetRecordSampleTime
軌跡記錄位置采樣周期設定
171
RAPID 指令
P
PrxSetSyncalarm
同步跟蹤報警設定
172
RAPID 指令
P
PrxStartRecord
開始記錄同步軌跡
173
RAPID 指令
P
PrxStopRecord
停止記錄同步軌跡
174
RAPID 指令
P
PrxStoreRecord
保存同步軌跡
175
RAPID 指令
P
PrxUseFileRecord
啟用同步軌跡文件
176
RAPID 指令
P
PulseDO
DO脈沖輸出
177
RAPID 指令
R
RAISE
調用錯誤處理程序
178
RAPID 指令
R
RaiseToUser
用戶錯誤處理方式
179
RAPID 指令
R
ReadAnyBin
任意數據讀入
180
RAPID 指令
R
ReadBlock
數據塊讀取
181
RAPID 指令
R
ReadCfgData
系統配置參數讀取
182
RAPID 指令
R
ReadErrData
出錯信息讀入
183
RAPID 指令
R
ReadRawBytes
原始數據讀出
184
RAPID 指令
R
RemoveDir
刪除文件目錄
185
RAPID 指令
R
RemoveFile
刪除文件
186
RAPID 指令
R
RenameFile
重新命名文件
187
RAPID 指令
R
Reset
DO信號OFF
188
RAPID 指令
R
ResetPPMoved
程序指針復位
189
RAPID 指令
R
ResetRetryCount
故障重試計數器清除
190
RAPID 指令
R
RestoPath
指令軌跡恢復
191
RAPID 指令
R
RETRY
故障重試
192
RAPID 指令
R
RETURN
程序返回
193
RAPID 指令
R
Rewind
文件指針復位
194
RAPID 指令
R
RMQEmptyQueue
清空消息隊列
195
RAPID 指令
R
RMQFindSlot
定義消息隊列
196
RAPID 指令
R
RMQGet Message
消息讀入
197
RAPID 指令
R
RMQGetMsgData
消息數據讀入
198
RAPID 指令
R
RMQGetMsgHeader
消息標題讀入
199
RAPID 指令
R
RMQReadWait
消息讀入等待
200
RAPID 指令
R
RMQSendMessage
消息發送
201
RAPID 指令
R
RMQSendWait
消息發送等待
202
RAPID 指令
S
Save
程序文件保存
203
RAPID 指令
S
SaveCfgData
系統配置參數保存
204
RAPID 指令
S
SCWrite
套接字永久數據發送
205
RAPID 指令
S
SearchC
圓弧插補DI監控點搜索
206
RAPID 指令
S
SearchExtJ
外部軸DI監控點搜索
207
RAPID 指令
S
SearchL
直線插補DI監控點搜索
208
RAPID 指令
S
SenDevice
串行傳感器連接
209
RAPID 指令
S
Set
DO信號ON
210
RAPID 指令
S
SetAllData Val
全部數值數據設定
211
RAPID 指令
S
SetAO
A0值設置
212
RAPID 指令
S
SetDataSearch
數據檢索設定
213
RAPID 指令
S
SetData Val
數值數據設定
214
RAPID 指令
S
SetDO
DO狀態設置
215
RAPID 指令
S
SetGO
DO組狀態設置
216
RAPID 指令
S
SetSysData
系統數據設置
217
RAPID 指令
S
SiClose
串行傳感器關閉
218
RAPID 指令
S
SiConnect
串行傳感器連接
219
RAPID 指令
S
SiGetCyclic
串行傳感器數據接收周期
220
RAPID 指令
S
SingArea
奇點姿態控制
221
RAPID 指令
S
SiSetCyclic
串行傳感器數據發送周期
222
RAPID 指令
S
Skip Warn
跳過系統警示
223
RAPID 指令
S
SocketAccept
接受套接字連接
224
RAPID 指令
S
SocketBind
套接字端口綁定
225
RAPID 指令
S
SocketClose
關閉套接字
226
RAPID 指令
S
SocketConnect
連接套接字
227
RAPID 指令
S
SocketCreate
創建套接字
228
RAPID 指令
S
SocketListen
套接字輸入監聽
229
RAPID 指令
S
SocketReceive
套接字數據接收
230
RAPID 指令
S
SocketReceiveFrom
套接字數據接收
231
RAPID 指令
S
SocketSend
套接字數據發送
232
RAPID 指令
S
SocketSendTo
套接字數據發送
233
RAPID 指令
S
SoftAct
啟用軟伺服
234
RAPID 指令
S
SoftDeact
停用軟伺服
235
RAPID 指令
S
Speedl.imAxis
軸速度限制
236
RAPID 指令
S
SpeedL.imCheckPoint
檢查點速度限制
237
RAPID 指令
S
SpeedRefresh
速度倍率更新
238
RAPID 指令
S
SpyStart
啟動執行時間記錄
239
RAPID 指令
S
SpyStop
停止執行時間記錄
240
RAPID 指令
S
StartL.oad
啟動文件加載
241
RAPID 指令
S
StartMove
移動恢復
242
RAPID 指令
S
StartMoveRetry
重啟移動
243
RAPID 指令
S
STCalib
伺服焊鉗校準
244
RAPID 指令
S
STClose
伺服焊鉗閉合
245
RAPID 指令
S
StepBwdPath
沿原軌跡返回
246
RAPID 指令
S
STIndGun
伺服焊鉗獨立移動
247
RAPID 指令
S
STIndGunReset
撤銷焊鉗獨立控制
248
RAPID 指令
S
SToolRotCalib
固定工具方位四元數測定
249
RAPID 指令
S
SToolTCPCalib
固定工具TCP位置測定
250
RAPID 指令
S
Stop
程序停止
251
RAPID 指令
S
STOpen
伺服焊鉗打開
252
RAPID 指令
S
Stop Move
移動暫停
253
RAPID 指令
S
StopMoveReset
移動結束
254
RAPID 指令
S
StorePath
指令軌跡存儲
255
RAPID 指令
S
STTune
伺服焊鉗參數調整
256
RAPID 指令
S
STTuneReset
伺服焊鉗參數清除
257
RAPID 指令
S
SupSyncSensorOff
同步跟蹤傳感器停用
258
RAPID 指令
S
SupSyncSensorOn
同步跟蹤傳感器啟用
259
RAPID 指令
S
SyncMoveOff
協同作業結束
260
RAPID 指令
S
SyncMoveOn
協同作業啟動
261
RAPID 指令
S
SyncMoveResume
協同作業恢復
262
RAPID 指令
S
SyncMoveSuspend
協同作業哲停
263
RAPID 指令
S
SyncMoveUndo
協同作業撤銷
264
RAPID 指令
S
SyncToSensor
同步跟蹤啟/停控制
265
RAPID 指令
S
SystemStopAction
系統停止
266
RAPID 指令
T
TEST
條件測試
267
RAPID 指令
T
TestSignDefine
伺服測試信號定義
268
RAPID 指令
T
TestSignReset
伺服測試信號清除
269
RAPID 指令
T
TextTabInstall
安裝文本表格
270
RAPID 指令
T
TPErase
示教器清屏
271
RAPID 指令
T
TPReadNum, TPReadDnum
數字鍵應答對話
272
RAPID 指令
T
TPReadFK
功能鍵應答對話
273
RAPID 指令
T
TPShow
窗口選擇
274
RAPID 指令
T
TPWrite
文本寫入
275
RAPID 指令
T
TriggC
圓弧插補控制點輸出
276
RAPID 指令
T
TriggCheck1O
1/0檢測中斷設定
277
RAPID 指令
T
TriggDataCopy
1/0控制點復制
278
RAPID 指令
T
TriggDataReset
1/0控制點清除
279
RAPID 指令
T
TriggEquip
浮動輸出控制點設定
280
RAPID 指令
T
Trigglnt
控制點中斷設定
281
RAPID 指令
T
TrigglO
固定輸出控制點設定
282
RAPID 指令
T
TriggJ. TriggJIOs
關節插補控制點輸出
283
RAPID 指令
T
TriggL, TriggLIOs
直線插補控制點輸出
284
RAPID 指令
T
TriggRampAO
線性變化模擬量輸出
285
RAPID 指令
T
TriggSpeed
移動速度模擬量輸出
286
RAPID 指令
T
TriggStopProc
輸出狀態保存
287
RAPID 指令
T
Trylnt
有效整數檢查
288
RAPID 指令
T
TRYNEXT
重試下一指令
289
RAPID 指令
T
TuneReset
伺服參數初始化
290
RAPID 指令
T
TuneServo
伺服參數調整
291
RAPID 指令
U
UIMsgBox
鍵應答對話設定
292
RAPID 指令
U
UIShow
用戶界面顯示
293
RAPID 指令
U
UnLoad
程序文件卸載
294
RAPID 指令
U
UnpackRawBytes
DeviceNet數據讀出
295
RAPID 指令
V
VelSet
速度設定
296
RAPID 指令
W
WaitAl
Al讀入等待
297
RAPID 指令
W
WaiAO
A0輸出等待
298
RAPID 指令
W
WaitDI
DI讀入等待
299
RAPID 指令
W
WaitDO
DO輸出等待
300
RAPID 指令
W
WaitGl
G1讀入等待
301
RAPID 指令
W
WaitGO
GO輸出等待
302
RAPID 指令
W
WaitLoad
程序文件加載等待
303
RAPID 指令
W
WaitRob
移動到位等待
304
RAPID 指令
W
WaitSensor
同步監控等待
305
RAPID 指令
W
WaitSyncTask
程序同步等待
306
RAPID 指令
W
WaitTestAndSet
永久數據等待
307
RAPID 指令
W
WaitTime
定時等待
308
RAPID 指令
W
WaitUntil
邏輯狀態等待
309
RAPID 指令
W
Wait WObj
工件等待
310
RAPID 指令
W
WarmStart
系統重啟
311
RAPID 指令
W
WHILE
循環執行
312
RAPID 指令
W
WorldAccLim
大地坐標系加速度限制
313
RAPID 指令
W
Write
文本輸出
314
RAPID 指令
W
WriteAnyBin
任意數據輸出
315
RAPID 指令
W
WriteBin
ASCII 輸出
316
RAPID 指令
W
WriteBlock
數據塊寫入
317
RAPID 指令
W
WriteCfgData
配置參數寫入
318
RAPID 指令
W
WriteRawBytes
原始數據寫入
319
RAPID 指令
W
WriteStrBin
混合數據輸出
320
RAPID 指令
W
WriteVar
通信變量寫入
321
RAPID 指令
W
WZBoxDef
箱體形監控區設定
322
RAPID 指令
W
WZCylDef
圓柱形監控區設定
323
RAPID 指令
W
WZDisable
臨時監控撤銷
324
RAPID 指令
W
WZDOSet DO
輸出監控
325
RAPID 指令
W
WZEnable
臨時監控生效
326
RAPID 指令
W
WZFree
臨時監控清除
327
RAPID 指令
W
WZHomeJointDef
原點判別區設定
328
RAPID 指令
W
WZLimJointDef
軟件限位區設定
329
RAPID 指令
W
WZLimSup
禁區監控
330
RAPID 指令
W
WZSphDef
球形監控區設定
331
RAPID 函數命令
A
Abs. AbsDnum
取絕對值
332
RAPID 函數命令
A
Acos, AcosDnum
0~180"反余弦運算
333
RAPID 函數命令
A
AInput
A1數值讀入
334
RAPID 函數命令
A
AND
邏輯與運算
335
RAPID 函數命令
A
AOutput
A0數值讀入
336
RAPID 函數命令
A
ArgName
程序參數名稱讀入
337
RAPID 函數命令
A
Asin, AsinDnum
-90~90反正弦運算
338
RAPID 函數命令
A
ATan, ATanDnum
-90~90反正切運算
339
RAPID 函數命令
A
ATan2, ATan2Dnum
y/x反正切運算（-180~180）
340
RAPID 函數命令
B
BitAnd, BitAndDnum
邏輯位“與"運算
341
RAPID 函數命令
B
BitCheck, BitCheckDnum
指定位狀態檢查
342
RAPID 函數命令
B
BitLSh. BitLShDnum
左移位
343
RAPID 函數命令
B
BitNeg, BitNegDnum
邏輯位“非”運算
344
RAPID 函數命令
B
BitOr, BitOrDnum
邏輯位“或"運算
345
RAPID 函數命令
B
BitRSh, BitLRhDnum
右移位
346
RAPID 函數命令
B
BitXOr, BitXOrDnum
邏輯位"異或"運算
347
RAPID 函數命令
B
ByteToStr
byte數據轉換為string數據
348
RAPID 函數命令
C
CalcJointT
TCP位置轉換為關節位置
349
RAPID 函數命令
C
CalcRobT
關節位置轉換為TCP位置
350
RAPID 函數命令
C
CalcRotAxFrameZ
用戶坐標系測算
351
RAPID 函數命令
C
CalcRotAxisFrame
外部軸用戶坐標系測算
352
RAPID 函數命令
C
CamGetExposure
當前攝影參數讀入
353
RAPID 函數命令
C
CamGetLoadedJob
當前攝像任務名稱讀入
354
RAPID 函數命令
C
CamGetName
當前攝像設備名稱讀入
355
RAPID 函數命令
C
CamNumberOfResults
當前圖像數據的輸入讀入
356
RAPID 函數命令
C
CDate
當前日期轉換為 string 數據
357
RAPID 函數命令
C
CJointT
當前關節位置讀取
358
RAPID 函數命令
C
ClkRead
計時器時間讀入
359
RAPID 函數命令
C
CorrRead
軌跡校準值讀取
360
RAPID 函數命令
C
Cos 、 CosDnum
余弦運算
361
RAPID 函數命令
C
CPos
當前 XYZ 位置讀取
362
RAPID 函數命令
C
CRobT
當前 TCP 位置讀取
363
RAPID 函數命令
C
CSpeedOverride
速度倍率讀取
364
RAPID 函數命令
C
CTime
當前時間轉換為 string 數據
365
RAPID 函數命令
C
CTool
工具數據讀取
366
RAPID 函數命令
C
CWobj
工件數據讀取
367
RAPID 函數命令
D
DecToHex
十進制/十六進制字符串轉換
368
RAPID 函數命令
D
DefAccFrame pose
數據的多點定義
369
RAPID 函數命令
D
DefDFrame pose
數據的 6 點定義
370
RAPID 函數命令
D
DefFrame pose
數據的 3 點定義
371
RAPID 函數命令
D
Dim
數組所含數據數量讀入
372
RAPID 函數命令
D
DInput DI
狀態讀入
373
RAPID 函數命令
D
Distance
兩點距離計算
374
RAPID 函數命令
D
DIV
計算除法運算的商
375
RAPID 函數命令
D
DnumToNum dnum
數據轉換為 num 數據
376
RAPID 函數命令
D
DnumToStr dnum
數據轉換為 string 數據
377
RAPID 函數命令
D
DotProd
位置矢量乘積計算
378
RAPID 函數命令
D
DOutput DO
狀態讀入
379
RAPID 函數命令
E
EGMGetState EGM
狀態讀入
380
RAPID 函數命令
E
EulerZYX Orient
數據變換為歐拉角
381
RAPID 函數命令
E
EventType
當前事件讀入
382
RAPID 函數命令
E
ExecHandler
當前 RAPID 程序處理器類型讀入
383
RAPID 函數命令
E
ExecLevel
當前 RAPID 程序等級讀入
384
RAPID 函數命令
E
Exp
計算
385
RAPID 函數命令
F
FileSize
文件長度檢查
386
RAPID 函數命令
F
FileTime
讀入文件最后操作時間信息
387
RAPID 函數命令
F
FSSize
存儲容量檢查
388
RAPID 函數命令
G
GetMecUnitName
機械單元名稱讀入
389
RAPID 函數命令
G
GetModalPayLoadMode
轉矩補償系統參數讀取
390
RAPID 函數命令
G
GetMotorTorque
電機輸出轉矩讀取
391
RAPID 函數命令
G
GetNextMechUnit
機械單元狀態檢測
392
RAPID 函數命令
G
GetNextSym
數據檢索
393
RAPID 函數命令
G
GetServiceInfo
機械單元服務信息讀入
394
RAPID 函數命令
G
GetSignalOrigin
I / O 連接檢測
395
RAPID 函數命令
G
GetSysInfo
系統基本信息讀取
396
RAPID 函數命令
G
GetTaskName
當前任務名稱讀取
397
RAPID 函數命令
G
GetTime
系統時間讀取
398
RAPID 函數命令
G
GInput
16 點 DI 狀態成組讀入
399
RAPID 函數命令
G
GInputDnum
32 點 DI 狀態成組讀入
400
RAPID 函數命令
G
GOutput
16 點 DO 狀態成組讀入
401
RAPID 函數命令
G
GOutputDnum
16 點 DO 狀態成組讀入
402
RAPID 函數命令
H
HexToDec
十六進制/十進制字符串轉換
403
RAPID 函數命令
I
IndInpos
獨立軸到位檢查
404
RAPID 函數命令
I
IndSpeed
獨立軸速度檢查
405
RAPID 函數命令
I
IOUnitState
I / O 單元檢測
406
RAPID 函數命令
I
IsFile
文件類型檢查
407
RAPID 函數命令
I
IsMechUnitActive
機械單元啟用檢查
408
RAPID 函數命令
I
IsPers
永久數據確認
409
RAPID 函數命令
I
IsStopMoveAct
移動停止檢查
410
RAPID 函數命令
I
IsStopStateEvent
指針停止狀態檢查
411
RAPID 函數命令
I
IsSyncMoveOn
同步運動檢查
412
RAPID 函數命令
I
IsSysId
控制系統序列號確認
413
RAPID 函數命令
I
IsVar
程序變量確認
414
RAPID 函數命令
M
MaxRobSpeed
TCP 最大速度讀取
415
RAPID 函數命令
M
MirPos
程序點鏡像
416
RAPID 函數命令
M
MOD
計算除法運算的余數
417
RAPID 函數命令
M
ModExist
程序模塊名稱檢查
418
RAPID 函數命令
M
ModTime
程序模塊編輯時間檢查
419
RAPID 函數命令
M
MotionPlannerNo
讀取協同作業運動規劃號
420
RAPID 函數命令
N
NonMotionMode
讀取非運動執行模式
421
RAPID 函數命令
N
NOT
邏輯非運算
422
RAPID 函數命令
N
NOrient
方位四元數規范化
423
RAPID 函數命令
N
NumToDnum num
數據轉換為 dnum 數據
424
RAPID 函數命令
N
NumToStr
num 數據轉換為 string 數據
425
RAPID 函數命令
O
Offs pos
位置偏置
426
RAPID 函數命令
O
OpMode
讀取系統當前操作模式
427
RAPID 函數命令
O
OR
邏輯或運算
428
RAPID 函數命令
O
OrientZYX
歐拉角定向
429
RAPID 函數命令
O
ORobT
程序偏移量清除
430
RAPID 函數命令
P
ParIdPosValid
負載測定位置檢查
431
RAPID 函數命令
P
ParIdRobValid
負載測定對象檢查
432
RAPID 函數命令
P
PathLevel
當前軌跡檢查
433
RAPID 函數命令
P
PathRecValidBwd
后退軌跡檢查
434
RAPID 函數命令
P
PathRecValidFwd
前進軌跡檢查
435
RAPID 函數命令
P
PFRestart
斷電后的軌跡檢查
436
RAPID 函數命令
P
PoseInv
坐標逆變換
437
RAPID 函數命令
P
PoseMult
雙重坐標變換
438
RAPID 函數命令
P
PoseVect
位置逆變換
439
RAPID 函數命令
P
Pow 、 PowDnum
計算 x y
440
RAPID 函數命令
P
PPMovedInManMode
手動指針移動檢查
441
RAPID 函數命令
P
Present
可選程序參數使用檢查
442
RAPID 函數命令
P
ProgMemFree
系統空余的程序存儲容量檢查
443
RAPID 函數命令
P
PrxGetMaxRecordpos
最大跟蹤距離讀入
444
RAPID 函數命令
Q
quad 、 quadDmum
平方運算
445
RAPID 函數命令
R
RawBytesLen
DeviceNet 數據包長度讀取
446
RAPID 函數命令
R
ReadBin
ASCII 編碼讀入
447
RAPID 函數命令
R
ReadDir
讀入目錄文件
448
RAPID 函數命令
R
ReadMotor
電機轉角讀取
449
RAPID 函數命令
R
ReadNum
數值讀入
450
RAPID 函數命令
R
ReadStr
字符串讀入
451
RAPID 函數命令
R
ReadStrBin
混合數據讀入
452
RAPID 函數命令
R
ReadVar
通信變量讀取
453
RAPID 函數命令
R
RelTool
工具偏置
454
RAPID 函數命令
R
RemainingRetries
讀取剩余故障重試次數
455
RAPID 函數命令
R
RMQGetSlotName
客戶機名稱讀入
456
RAPID 函數命令
R
RobName
機器人名稱讀入
457
RAPID 函數命令
R
RobOS
程序虛擬運行檢查
458
RAPID 函數命令
R
Round 、 RoundDnum
小數取整
459
RAPID 函數命令
R
RunMode
當前程序運行模式讀入
460
RAPID 函數命令
S
Sin 、 SinDnum
正弦運算
461
RAPID 函數命令
S
SocketGetStatus
套接字讀入
462
RAPID 函數命令
S
SocketPeek
套接字數據長度讀入
463
RAPID 函數命令
S
Sqrt 、 SqrtDmum
平方根運算
464
RAPID 函數命令
S
STCalcForce
伺服焊鉗壓力計算
465
RAPID 函數命令
S
STCalcTorque
伺服焊鉗轉矩計算
466
RAPID 函數命令
S
STIsCalib
伺服焊鉗狀態檢查
467
RAPID 函數命令
S
STIsClosed
伺服焊鉗閉合檢查
468
RAPID 函數命令
S
STIsIndGun
焊鉗獨立控制檢查
469
RAPID 函數命令
S
STIsOpen
伺服焊鉗打開檢查
470
RAPID 函數命令
S
StrDigCalc
字符串運算
471
RAPID 函數命令
S
StrDigCmp
字符串比較
472
RAPID 函數命令
S
StrFind
字符串檢索
473
RAPID 函數命令
S
StrLen
讀取字符串長度
474
RAPID 函數命令
S
StrMap
字符串轉換
475
RAPID 函數命令
S
StrMatch
字符段檢索
476
RAPID 函數命令
S
StrMemb
字符組比較
477
RAPID 函數命令
S
StrOrder
字符串字符排列比較
478
RAPID 函數命令
S
StrPart
從 string 數據截取 string 數據
479
RAPID 函數命令
S
StrToByte string
數據轉換為 byte 數據
480
RAPID 函數命令
S
StrToVal string
數據轉換為任意類型數據
481
RAPID 函數命令
T
Tan 、 TanDnum
正切
482
RAPID 函數命令
T
TaskRunMec
任務中運行的機械單元
483
RAPID 函數命令
T
TaskRunRob
任務中運行的機器人
484
RAPID 函數命令
T
TasksInSync
協同作業任務檢查
485
RAPID 函數命令
T
TestAndSet
任務測試與設置
486
RAPID 函數命令
T
TestDI
DI 狀態檢測
487
RAPID 函數命令
T
TestSignRead
伺服測試信號值讀取
488
RAPID 函數命令
T
TextGet
文本表格文本讀入
489
RAPID 函數命令
T
TextTabFreeToUse
文本表格安裝檢查
490
RAPID 函數命令
T
TextTabGet
讀取文本表格編號
491
RAPID 函數命令
T
TriggDataValid
I / O 控制點檢查
492
RAPID 函數命令
T
Trunc 、 TruncDnum
小數舍尾
493
RAPID 函數命令
T
Type
程序數據類型讀取
494
RAPID 函數命令
U
UIAlphaEntry
輸入框對話設定
495
RAPID 函數命令
U
UIClientExist
示教器連接測試
496
RAPID 函數命令
U
UINumEntry 、 UIDnumEntry
數字鍵盤對話設定
497
RAPID 函數命令
U
UINumTune 、 UIDnumTune
數值增減對話設定
498
RAPID 函數命令
U
UIListView
菜單對話設定
499
RAPID 函數命令
U
UIMessageBox
鍵應答對話設定
500
RAPID 函數命令
V
ValidIO
I / O 運行檢測
501
RAPID 函數命令
V
ValToStr
任意類型數據轉換為 string 數據
502
RAPID 函數命令
V
VectMagn
位置矢量長度計算
503
RAPID 函數命令
X
XOR
邏輯異或運算
504
RAPID 程序數據
A
aiotrigg
AI / AO 中斷條件數據
505
RAPID 程序數據
A
ALIAS
等同型數據
506
RAPID 程序數據
B
bin
二進制數據
507
RAPID 程序數據
B
bool
邏輯狀態型數據
508
RAPID 程序數據
B
btnres
示教器應答狀態數據
509
RAPID 程序數據
B
busstate
總線狀態數據
510
RAPID 程序數據
B
buttondata
觸摸功能鍵定義數據
511
RAPID 程序數據
B
byte
字節型數據
512
RAPID 程序數據
C
cameradev
攝像設備名稱數據
513
RAPID 程序數據
C
cameratarget
攝像數據
514
RAPID 程序數據
C
cfgdomain
系統配置參數類別數據
515
RAPID 程序數據
C
clock
系統計時器數據
516
RAPID 程序數據
C
confdata
機器人配置數據
517
RAPID 程序數據
C
corrdescr
軌跡校準器數據
518
RAPID 程序數據
D
datapos
程序塊信息數據
519
RAPID 程序數據
D
dionum
DIO 數值數據
520
RAPID 程序數據
D
dir
文件路徑數據
521
RAPID 程序數據
D
dnum
雙精度數值型數據
522
RAPID 程序數據
E
egmframetype
EMG 基準坐標系類別數據
523
RAPID 程序數據
E
egmident
EGM 名稱數據
524
RAPID 程序數據
E
egmstopmode
EMG 運動停止方式數據
525
RAPID 程序數據
E
egm _ minmax
EMG 定位允差數據
526
RAPID 程序數據
E
emgstate
EMG 狀態數據
527
RAPID 程序數據
E
Emgstopmode
EMG 停止模式數據
528
RAPID 程序數據
E
errdomain
系統錯誤類別數據
529
RAPID 程序數據
E
errnum
錯誤編號數據
530
RAPID 程序數據
E
errstr
錯誤文本數據
531
RAPID 程序數據
E
errtype
系統錯誤性質數據
532
RAPID 程序數據
E
event _ type
事件類型數據
533
RAPID 程序數據
E
exec _ level
執行等級數據
534
RAPID 程序數據
E
extjoint
外部軸位置數據
535
RAPID 程序數據
H
handler _ type
執行處理器類型數據
536
RAPID 程序數據
H
hex
16 進制數據
537
RAPID 程序數據
I
icondata
示教器圖標定義數據
538
RAPID 程序數據
I
identno
同步移動指令識別數據
539
RAPID 程序數據
I
intnum
中斷名稱數據
540
RAPID 程序數據
I
iodev
IO 設備數據
541
RAPID 程序數據
I
iounit _ state
I / O 單元狀態數據
542
RAPID 程序數據
J
jointtarget
關節位置數據
543
RAPID 程序數據
L
istitem
操作菜單數據
544
RAPID 程序數據
L
loaddata
負載數據
545
RAPID 程序數據
L
loadidnum
負載測定條件數據
546
RAPID 程序數據
L
loadsession
程序文件加載會話數據
547
RAPID 程序數據
M
MechUnit
機械單元名稱數據
548
RAPID 程序數據
M
motsetdata
移動控制設置數據
549
RAPID 程序數據
N
num
數值型數據
550
RAPID 程序數據
O
oct
8 進制數據
551
RAPID 程序數據
O
opcalc
字符串運算符
552
RAPID 程序數據
O
opnum
字符串比較符
553
RAPID 程序數據
O
orient
方位數據
554
RAPID 程序數據
P
paridnum
負載類別數據
555
RAPID 程序數據
P
Paridvalidnum
負載測定功能數據
556
RAPID 程序數據
P
pathrecid
軌跡記錄數據
557
RAPID 程序數據
P
PersBool
DI 監控點狀態數據
558
RAPID 程序數據
P
pos
XYZ 位置數據
559
RAPID 程序數據
P
pose
坐標系姿態數據
560
RAPID 程序數據
P
progdisp
程序偏移數據
561
RAPID 程序數據
R
rawbytes
原始數據包
562
RAPID 程序數據
R
restartdata
系統重啟數據
563
RAPID 程序數據
R
rmgheaden
消息隊列通信標題數據
564
RAPID 程序數據
R
rmgmessage
消息隊列通信消息數據
565
RAPID 程序數據
R
rmgslot
消息隊列通信客戶端數據
566
RAPID 程序數據
R
robjoint
機器人關節位置數據
567
RAPID 程序數據
R
robtarget
機器人 TCP 位置數據
568
RAPID 程序數據
R
seamdata
引弧/熄弧數據(弧焊專用)
569
RAPID 程序數據
R
sensor
傳感器名稱數據
570
RAPID 程序數據
R
sensorstate
傳感器通信狀態數據
571
RAPID 程序數據
R
shapedata
區間數據
572
RAPID 程序數據
R
signalai 、 signalao
AI 、 AO 信號名稱數據
573
RAPID 程序數據
R
signaldi 、 signaldo
DI 、 DO 信號名稱數據
574
RAPID 程序數據
R
signalgi 、 signalgo
GI 、 GO 信號名稱數據
575
RAPID 程序數據
R
signalOrigin
信號來源數據
576
RAPID 程序數據
R
socketdev
套接字通信設備名稱數據
577
RAPID 程序數據
R
socketstatus
套接字通信狀態數據
578
RAPID 程序數據
R
speeddata
速度數據
579
RAPID 程序數據
R
stoppoint
停止點類型數據
580
RAPID 程序數據
R
stoppointdata
停止點數據
581
RAPID 程序數據
R
string
字符串數據
582
RAPID 程序數據
R
stringdig
純數字字符串數據
583
RAPID 程序數據
R
switch
可選擇數據
584
RAPID 程序數據
R
sysnum
字符串文本型數值數據
585
RAPID 程序數據
R
syncident
同步點名稱數據
586
RAPID 程序數據
R
systemdata
系統數據
587
RAPID 程序數據
T
taskid
任務名數據
588
RAPID 程序數據
T
tasks
協同作業任務表數據
589
RAPID 程序數據
T
testsignal
伺服測試信號數據
590
RAPID 程序數據
T
tooldata
工具數據
591
RAPID 程序數據
T
tpnum
操作信息顯示頁面數據
592
RAPID 程序數據
T
trapdata
中斷數據
593
RAPID 程序數據
T
triggdata
I / O 控制點數據
594
RAPID 程序數據
T
triggios、triggiosdnum、triggstrgo
I / O 控制點定義數據
595
RAPID 程序數據
T
tunegtype
伺服焊鉗參數名稱數據
596
RAPID 程序數據
U
uishownum
用戶界面識別數據
597
RAPID 程序數據
W
weavedata
擺焊數據(弧焊專用)
598
RAPID 程序數據
W
welddata
焊接數據(弧焊專用)
599
RAPID 程序數據
W
wobjdata
工件數據
600
RAPID 程序數據
W
wztemporary 、 wzstationary
禁區數據
601
RAPID 程序數據
Z
zonedata
到位區間數據
602
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ACC _ TOO _ LOW
PathAccLim 、 WorldAccLim 指令加速度過低
603
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ADDR _ INUSE
套接字通信的地址和端口已使用
604
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ALIASIO _ DEF
IO 定義出錯
605
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ALIASIO _ TYPE
IO 類型出錯
606
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ALRDYCNT
中斷連接出錯
607
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ALRDY _ MOVING
執行 StartMove 、 StartMoveRetry 時,機器人運動中
608
系統預定義錯誤表
A
ERR _ AO _ LIM
AO 到達極限
609
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ARGDUPCND
ArgName 指令出錯
610
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ARGNAME
ArgName 指令參數出錯
611
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ARGNOTPER
ArgName 指令參數類型出錯
612
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ARGNOTVAR
ArgName 指令參數類型出錯
613
系統預定義錯誤表
A
ERR _ ARGVALERR
ArgName 指令參數值錯誤
614
系統預定義錯誤表
A
ERR _ AXIS _ ACT
軸無效
615
系統預定義錯誤表
A
ERR _ AXIS _ IND
軸不為獨立軸
616
系統預定義錯誤表
A
ERR _ AXIS _ MOVING
軸正在移動
617
系統預定義錯誤表
A
ERR _ AXIS _ PAR
指令中的軸參數錯誤
618
系統預定義錯誤表
B
ERR _ BUSSTATE
I / O 總線出錯
619
系統預定義錯誤表
B
ERR _ BWDLIMIT
StepBwdPath 軌跡越位
620
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CALC _ NEG
字符串運算結果為負
621
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CALC _ OVERFLOW
字符串運算溢出
622
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CALC _ DIVZERO
字符串運算除數為 0
623
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CALLPROC
程序調用出錯
624
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CAM _ BUSY
攝像設備通信出錯
625
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CAM _ COM _ TIMEOUT
攝像設備通信超時
626
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CAM _ GET _ MISMATCH
攝像參數讀入出錯
627
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CAM _ MAXTIME
攝像指令 CamLoadJob 、 CamGetResult 出錯
628
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CAM _ NO _ MORE _ DATA
無法獲得更多攝像數據
629
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CAM _ NO _ PROGMODE
攝像頭未處于編程模式
630
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CAM _ NO _ RUNMODE
攝像頭未處于運行模式
631
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CAM _ SET _ MISMATCH
攝像參數寫出錯誤
632
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CFG _ INTERNAL
ReadCfgData 指令出錯
633
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CFG _ ILL _ DOMAIN
ReadCfgData指令出錯
634
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CFG _ ILLTYPE
ReadCfgData指令出錯
635
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CFG _ LIMIT
WriteCfgData 指令數值超過
636
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CFG _ NOTFND
ReadCfgData 、 WriteCfgData 指令出錯
637
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CFG _ OUTOFBOUNDS
ReadCfgData 、 WriteCfgData 指令出錯
638
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CFG _ WRITEFILE
SaveCfgData 指令出錯
639
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CNTNOTVAR
CONNECT 指令出錯
640
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CNV _ NOT _ ACT
同步跟蹤出錯
641
系統預定義錯誤表
C
ERR _ CNV _ CONNECT
WaitWobj 連接出錯
642
系統預定義錯誤表
D
ERR _ CNV _ DROPPED
指令 WaitWobj 編程出錯
643
系統預定義錯誤表
D
ERR _ COLL _ STOP
運動碰撞、移動停止
644
系統預定義錯誤表
D
ERR _ COMM _ EXT
系統通信錯誤
645
系統預定義錯誤表
D
ERR _ CONC _ MAX
\\Conc 連續運動指令的數量超過
646
系統預定義錯誤表
D
ERR _ COMM _ INIT _ FAILED
通信初始化無法進行
647
系統預定義錯誤表
D
ERR _ DATA _ RECV
系統收到的通信數據不正確
648
系統預定義錯誤表
D
ERR _ DEV _ MAXTIME
ReadBin 、 ReadNum 、 ReadStr 、 ReadRawBytes 、 ReadStrBinReadAnyBin 指令超時
649
系統預定義錯誤表
D
ERR _ DIPLAG _ LIM
TriggSpeed 的 DipLag 設定過大
650
系統預定義錯誤表
D
ERR _ DIVZERO
除數為 0
651
系統預定義錯誤表
E
ERR _ EXECPHR
超過禁區設定
652
系統預定義錯誤表
F
ERR _ FILEACC
文件訪問出錯
653
系統預定義錯誤表
F
ERR _ FILEEXIST
文件已經存在
654
系統預定義錯誤表
F
ERR _ FILEOPEN
文件無法打開
655
系統預定義錯誤表
F
ERR _ FILNOTFND
未找到指定文件
656
系統預定義錯誤表
F
ERR _ FNCNORET
功能無返回值
657
系統預定義錯誤表
F
ERR _ FRAME
坐標系定義出錯
658
系統預定義錯誤表
G
ERR _ GO _ LIM
DO 信號組定義出錯
659
系統預定義錯誤表
I
ERR _ ILLDIM
數組維數定義出錯
660
系統預定義錯誤表
I
ERR _ ILLQUAT
四元數定義出錯
661
系統預定義錯誤表
I
ERR _ ILLRAISE
RAISE 指令出錯
662
系統預定義錯誤表
I
ERR _ INDCNV _ ORDER
未執行 IndCnvInit 指令
663
系統預定義錯誤表
I
ERR _ INOISSAFE
中斷停用指令出錯
664
系統預定義錯誤表
I
ERR _ INOMAX
中斷名稱定義出錯
665
系統預定義錯誤表
I
ERR _ INT _ NOTVAL
數值錯誤
666
系統預定義錯誤表
I
ERR _ INT _ MAXVAL
數值過大
667
系統預定義錯誤表
I
ERR _ INVDIM
數組維數不正確
668
系統預定義錯誤表
I
ERR _ IODISABLE
IODisable 指令超時
669
系統預定義錯誤表
I
ERR _ IOENABLE
IOEnable 指令超時
670
系統預定義錯誤表
I
ERR _ IOERROR
Save指令出錯
671
系統預定義錯誤表
I
ERR _ LINKREF
交叉引用出錯
672
系統預定義錯誤表
L
ERR LOADED
程序模塊已經加載
673
系統預定義錯誤表
L
ERR LOADID FATAL
Loadld出錯
674
系統預定義錯誤表
L
ERR LOADID RETRY
Loadd出錯
675
系統預定義錯誤表
L
ERR LOADNO INUSE
程序加載出錯
676
系統預定義錯誤表
L
ERR LOADNO NOUSE
程序加載出錯
677
系統預定義錯誤表
M
ERR MAXINTVAL.
整數值過大
678
系統預定義錯誤表
M
ERR MODULE
模塊名稱不正確
679
系統預定義錯誤表
M
ERR MOD NOTLOADED
模塊加載或安裝出錯
680
系統預定義錯誤表
N
ERR NAME INVALID
1/0設備不存在
681
系統預定義錯誤表
N
ERR NO ALIASIO DEF
Alias10）指令出錯
682
系統預定義錯誤表
N
ERR NORUNUNIT
1/0連接出錯
683
系統預定義錯誤表
N
ERR NOTARR
數組使用不正確
684
系統預定義錯誤表
N
ERR NOTEQDIM
數組維度定義不正確
685
系統預定義錯誤表
N
ERR NOTINTVAL
非整數值
686
系統預定義錯誤表
N
ERR NOTPRES
永久數據未定義
687
系統預定義錯誤表
N
ERR NOTSAVED
模塊不能保存
688
系統預定義錯誤表
N
ERR NOT MOVETASK
指定了非運動任務
689
系統預定義錯誤表
N
ERR NUM LIMIT
num數據數值超過允許范圍
690
系統預定義錯誤表
O
ERR OUTOFBND
數組索引超出范圍
691
系統預定義錯誤表
O
ERR OVERFLOW
時鐘溢出
692
系統預定義錯誤表
O
ERR OUTSIDE REACH
關節位置超程
693
系統預定義錯誤表
P
ERR PATH
Save路徑不正確
694
系統預定義錯誤表
P
ERR PATHDIST
StartMove， StartMoveRetry指令恢復距離過長
695
系統預定義錯誤表
P
ERR PATH STOP
軌跡被停止
696
系統預定義錯誤表
P
ERR PERSSUPSEARCH
永久數據狀態不正確
697
系統預定義錯誤表
P
ERR PID MOVESTOP
Loadld出錯
698
系統預定義錯誤表
P
ERR PID RAISE PP
Parld或Loadld出錯
699
系統預定義錯誤表
P
ERR PRGMEMFULL
程序存儲器滿
700
系統預定義錯誤表
P
ERR PROCSIGNAL OFF
程序處理信號OFF
701
系統預定義錯誤表
P
ERR PROGSTOP
程序處理停止
702
系統預定義錯誤表
R
ERR RANYBIN CHK
ReadAnyBin數據校驗出錯
703
系統預定義錯誤表
R
ERR RANYBIN EOF
ReadAnyBin數據結束標記出錯
704
系統預定義錯誤表
R
ERR RCVDATA
ReadNum數據出錯
705
系統預定義錯誤表
R
ERR REFUNKDAT
數據引用不正確
706
系統預定義錯誤表
R
ERR REFUNKFUN
函數引用不正確
707
系統預定義錯誤表
R
ERR REFUNKPRC
普通程序引用出錯
708
系統預定義錯誤表
R
ERR REFUNKTRP
中斷程序引用出錯
709
系統預定義錯誤表
R
ERR RMQ DIM
消息隊列維度不正確
710
系統預定義錯誤表
R
ERR RMQ FULL
消息隊列已滿
711
系統預定義錯誤表
R
ERR RMQ INVALID
消息隊列不正確
712
系統預定義錯誤表
R
ERR RMQ INVMSG
無效的消息
713
系統預定義錯誤表
R
ERR RMQ MSGSIZE
消息信息過大
714
系統預定義錯誤表
R
ERR RMQ NAME
消息名稱不正確
715
系統預定義錯誤表
R
ERR RMQ NOMSG
隊列中無消息
716
系統預定義錯誤表
R
ERR RMQ TIMEOUT
RMQSendWait指令超時
717
系統預定義錯誤表
R
ERR_RMQ VALUE
消息數值出錯
718
系統預定義錯誤表
R
ERR ROBLIMIT
個別關節位置超程
719
系統預定義錯誤表
S
ERR SC WRITE
數據寫出錯誤
720
系統預定義錯誤表
S
ERR SIGSUPSEARCH
數據搜索出錯
721
系統預定義錯誤表
S
ERR SIG NOT VALID
1/0信號無法訪問
722
系統預定義錯誤表
S
ERR SOCK_CLOSED
套接字關閉或未創建
723
系統預定義錯誤表
S
ERR SOCK TIMEOUT
套接字連接超時
724
系統預定義錯誤表
S
ERR SPEED REFRESH LIM
速度超出SpeedRefresh極限
725
系統預定義錯誤表
S
ERR SPEEDLIM VALUE
速度超過SpeedLimAxis，SpeedL.imCheckPoint限制值
726
系統預定義錯誤表
S
ERR STARTMOVE
STARTMOVE，StartMoveRetry指令機器人無移動
727
系統預定義錯誤表
S
ERR STRTOOLNG
字符串過長
728
系統預定義錯誤表
S
ERR SYM ACCESS
字符串讀/寫權限錯誤
729
系統預定義錯誤表
S
ERR SYMBOL TYPE
程序數據類型錯誤
730
系統預定義錯誤表
S
ERR SYNCMOVEOFF
SyncMoveOff指令超時
731
系統預定義錯誤表
S
ERR SYNCMOVEON
SyncMoveOn指令超時
732
系統預定義錯誤表
S
ERR SYNTAX
模塊加載語法錯誤
733
系統預定義錯誤表
T
ERR TASKNAME
任務名稱錯誤
734
系統預定義錯誤表
T
ERR TP DIBREAK
示教器通信被DI中斷
735
系統預定義錯誤表
T
ERR TP DOBREAK
示教器通信被DO中斷
736
系統預定義錯誤表
T
ERR TP MAXTIME
示教器通信超時
737
系統預定義錯誤表
T
ERR TPNO CLIENT
示教器通信客戶機錯誤
738
系統預定義錯誤表
T
ERR TRUSTLEVEL
10單元不允許禁用
739
系統預定義錯誤表
T
ERR TXTNOEXIST
TextGet函數的表格或索引錯誤
740
系統預定義錯誤表
U
ERR UI INITVALUE
UINumEntry函數初始值錯誤
741
系統預定義錯誤表
U
ERR UI MAXMIN
UINumEntry函數值超限
742
系統預定義錯誤表
U
ERR UI NOTINT
UINumEntry函數值不為整數
743
系統預定義錯誤表
U
ERR UISHOW FATAL.
UIShow指令出錯
744
系統預定義錯誤表
U
ERR UISHOW FULL
UIShow指令溢出
745
系統預定義錯誤表
U
ERR UNIT PAR
程序數據Mech-unit出錯
746
系統預定義錯誤表
U
ERR UNKINO
中斷號不存在
747
系統預定義錯誤表
U
ERR UNKPROC
WaitLoad指令出錯
748
系統預定義錯誤表
U
ERR UNLOAD
UnLoad指令出錯
749
系統預定義錯誤表
W
ERR WAITSYNCTASK
WaitSyncTask指令超時
750
系統預定義錯誤表
W
ERR WAIT MAXTIME
WaitDI或WaitUntil指令超時
751
系統預定義錯誤表
W
ERR WHISEARCH
搜索未停止
752
系統預定義錯誤表
W
ERR WOBJ MOVING
工件變位器移動中
以上就是關于pos機怎樣按小數點,ABB工業機器人編程指令函數程序數據等的知識，后面我們會繼續為大家整理關于pos機怎樣按小數點的知識，希望能夠幫助到大家！
