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pos機下發(fā)參數(shù)修改
今天我們來講解一下西門子PLC使用通訊控制S120變頻器
通過DP總線實現(xiàn)S7-300與SINAMICS S120通訊
1.1 DP總線通訊功能
S7-300與SINAMICS S120之間DP通訊借助于系統(tǒng)功能塊SFC14/SFC15進行周期性數(shù)據(jù)通訊。周期性數(shù)據(jù)交換指的是數(shù)據(jù)的實時交換，如控制字和設(shè)定值。
1.2 DP地址設(shè)定
驅(qū)動側(cè),S120上通過撥碼開關(guān)來設(shè)置DP地址,設(shè)定范圍為1-126.
當所有撥碼撥至ON或者OFF狀態(tài)時，通過P918參數(shù)設(shè)置DP地址。
1.3 STEP7硬件配置
在STEP7中新建項目，點擊Insert-Station-2. Simatic 300 Station
打開硬件組態(tài)，新建DP NETWORK，在CATALOG中選擇相應(yīng)S120產(chǎn)品,如SINAMICS S120 CU320,將其加入DP總線，DP地址設(shè)置應(yīng)與驅(qū)動側(cè)設(shè)置地址一致。
選擇相應(yīng)的S120Firmware版本，如V2.5
此時會要求選擇Message frame，點擊選中Object1，然后點擊Delete slot,
這時Message frame selection為None。點擊OK。
保存編譯硬件組態(tài)，將其下載至PLC中。
注：此時僅將PLC硬件配置完成，S7-300與S120之間通訊尚未建立，CPU會BF燈亮，SF等閃爍，S120側(cè)LED DP燈不亮。
1.4 S120配置
打開STEP7，此時會出現(xiàn)SINAMICS S120 CU320,點擊Open Object打開S120項目。
打開S120項目后，選擇在線Connect to target system
若是新的CF卡可選擇自動配置Automatic Configuration，通過DRIVE-CLIQ口將S120硬件配置裝載至PG電腦。
若是舊CF已有配置，可選擇工廠復(fù)位，將參數(shù)復(fù)位到出廠狀態(tài)。
點擊Start automatic configuration按鈕，開始自動配置
提示選擇S120驅(qū)動類型，選擇SERVO伺服方式。
配置完畢出現(xiàn)下圖畫面，點擊close
此時需要離線配置，點擊Disconnect from target system
配置驅(qū)動SERVO_02，點擊Confiure DDS
出現(xiàn)S120驅(qū)動配置畫面，將前三項都打勾，激活基本定位功能。
配置MotorModule，由于之前已有Drive-CLIQ將配置讀上來，直接Continue
出現(xiàn)提示，將P0864 Infeed in operation設(shè)為1
配置電機，直接由Connection X1通過DriveCLIQ讀出電機信息
選擇電機是否有抱閘剎車
選擇編碼器類型
已有DriveCLIQ讀出
在Mechanics畫面中
設(shè)置傳動比，Load revolutions 和Motor revolutions
設(shè)置S120電機一圈所對應(yīng)的長度單位LU。
LU per load revolutions（position setpoint/actual）畫面中將值設(shè)為了10000，即電機一圈代表走了10000個LU
注：LU per load revolutions（position setpoint/actual）設(shè)置的值與編碼器精度有關(guān)，不能大于LU per load revolutions(Encoder revolutions)的值
Active modulo correction
激活模態(tài)，對于電機設(shè)定的長度和實際長度從360000LU開始回到0，循環(huán)執(zhí)行。即0-360000再回到0.
選擇通訊報文，對于基本定位的報文選擇SIEMENS telegram110，PZD-12/7
完成配置。
點擊SINAMICS_S120_CU320下Configuration
可以看到會有紅色驚嘆號，且地址為問號，點擊Transfer to HW Config
將配置傳送到硬件組態(tài)中。點擊ACTIVE按鈕并將其激活。保存編譯。
再返回到SINAMICS_S120_CU320下Configuration畫面，可以看到
紅色驚嘆號變?yōu)樗{色的勾，地址也已經(jīng)分配為256開始的地址。
保存編譯整個項目。連線。下載整個項目。
1.5 S7-300中通訊編程
利用SFC14和SFC15讀寫S120，達到通訊控制S120的目的。
SFC14讀，占用7個PZD
在LADDR填寫S120硬件地址，256對應(yīng)16進制即W#16#100
RECORD中填寫設(shè)定DB地址 P#DB2.DBX0.0 BYTE 14，即從DB2.DBX0.0開始的14個BYTE的地址分配為從S120里讀出的PZD值
RET_VAL 返回值 顯示故障信息
SFC15寫，占用12個PZD
在LADDR填寫S120硬件地址，256對應(yīng)16進制即W#16#100
RECORD中填寫設(shè)定DB地址 P#DB1.DBX0.0 BYTE 20，即從DB1.DBX0.0開始的20個BYTE的地址分配為向S120里寫的PZD值
RET_VAL 返回值 顯示故障信息
定義相對應(yīng)的DB塊 DB1 DB2
1.6 基本定位
1.6.1 JOG點動
S120中基本定位功能的點動有兩種方式
速度方式：點動按鈕按下，軸以設(shè)定的速度運行直至按鈕釋放
位置方式：點動按鈕按下并保持，軸以設(shè)定的速度運行至目標位置后自動停止
在通過通訊控制S120之前需注意，需將PLC與S120的通訊控制位置1
即將P854 Master ctrl by PLC 參數(shù)對應(yīng)r2090 bit 10,即DB1.DBX0.2
執(zhí)行點動功能，需先使能S120 ON/OFF1（P840）
打開Drives下Servo_02下Control logic可以看到相關(guān)控制字及狀態(tài)字
可以看到，由于之前選擇了報文結(jié)構(gòu)110，已經(jīng)自動將控制字配置好。
P840 ON/OFF1相對應(yīng)的是r2090 bit0，即PZD1的bit0
我們已經(jīng)定義好通過通訊寫S120PZD的地址，PZD1 Bit0對應(yīng)的DB地址即DB1.DBX1.0。
還有P844 bit1 OFF2信號 即r2090 bit1 對應(yīng)DB1.DBX1.1
P845 bit1 OFF3信號 即r2090 bit2 對應(yīng)DB1.DBX1.2
P852 Enable operation 即r2090 bit3 對應(yīng)DB1.DBX1.3
將這些信號都置1.S120使能。
點擊Servo_02-Technology-Basic Psitioner-JOG，進入JOG畫面
設(shè)置點動命令源
Jog1 signals source 即r2090 bit 8 DB1.DBX0.0
Jog2 signals source 即r2090 bit 9 DB1.DBX0.1
點動方式選擇 0速度 1位置
Jogging incremental 即r2092 bit5 DB1.DBX5.4
在Analog Signal畫面中
Velocity override 即r2050[4] PZD5 DB1.DBW8
此為點動速度的倍率，通過修改其值來改變點動的速度，16進制4000H，10進制16384對應(yīng)100%
在Configure jog setpoints畫面中設(shè)置JOG1和JOG2的速度和位置
1.6.2 回零/尋參
點擊Servo_02-Technology-Basic Psitioner-Homing，進入Homing畫面
Homing又分active homing主動回零和passive homing（on the fly）被動回零.
Active homing
如下圖可以看到,主動回零分為三種形式
Homing output cam and encoder zero mark使用接近開關(guān)加編碼器零位
Encoder zero mark 僅編碼器零位
External zero mark 僅外部零標志
最常用的就是接近開關(guān)加編碼器零位的方式
在homing/configuration
Referencing start r2090 bit11即DB1.DBX0.3 為尋零開始信號
Search for reference,reference cam r2092 bit2 即DB1.DBX5.2即外部接近開關(guān)
動作過程
1， 將S120使能，P840 DB1.DBX1.0置1
2， 尋零開始信號置reference startDB1.DBX0.3置1 ，電機開始運行
3， 將外部接近開關(guān)信號對應(yīng)reference cam ,當DB1.DBX5.2為1時,電機減速，搜尋編碼器零脈沖，遇到后停止。
尋零結(jié)束
當編碼器為絕對值編碼器時，會看到以下畫面
在Home position coordinate中設(shè)置坐標值，點擊Perform absolute value calibration做編碼器校準即可
1.7 基本定位_程序步(Traversing Blocks)
通過使用Traversing Blocks"程序步"模式可自動執(zhí)行一個完整的定位程序，也可實現(xiàn)單步控制；但只有當前程序步執(zhí)行完后下一個程序步才有效。
在S120中提供了最多64個程序步供使用。
1.7.1 程序步設(shè)置
點擊Servo_02-Technology-Basic Positioner-Traversing Blocks，進入畫面
進入程序塊設(shè)置畫面，對于程序步有特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如下圖
P2616 (No.) 每個程序步都要有一個任務(wù)號，運行時依此任務(wù)號順序執(zhí)行(-1表示無效的任務(wù))
P2621 (Job) 表示該程序步的任務(wù)。可選擇:Positioning（位置方式）、Endless_Pos/Endless_Neg(正、反向速度方式)、Waiting（等待指定的時間）Goto（跳轉(zhuǎn)到指定的程序步）Set_0/Reset_0（置位/復(fù)位指定的開關(guān)量輸出點）
P2622(Parameter)依賴于不同的Job，對應(yīng)不同的Job有不同的意思
P2023.8/9(Mode)定義定位方式，僅當任務(wù)(Job)為位置方式(Position)時有效
P2617/P2618/P2619/P2620(Position,Velocity,Acceleration,Deceleration)指定運動的位置,速度,加減速
P2623.4/5/6 (Advance)制定本任務(wù)結(jié)束方式。
END：本任務(wù)結(jié)束不連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)，Continue_With_Stop：本任務(wù)結(jié)束準確定位,電機停止后重新啟動開始下一任務(wù)。Continue_Flying：本任務(wù)結(jié)束連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)。
1.7.2 程序步示例 如上圖
第1步,以速度600，加減速100%，走絕對定位位置1000，本任務(wù)結(jié)束連續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)
第2步，以速度600，加減速100%，走相對定位-500，本任務(wù)結(jié)束準確定位后開始下一任務(wù)
第3步，Goto 1，回到第1步，循環(huán)執(zhí)行。
1.7.3 程序步執(zhí)行
1.選擇不拒絕任務(wù)reject traversing task和沒有停止命令
P2641=r2090 bit4 即DB1.DBX1.4
P2640=r2090 bit5 即DB1.DBX1.5 都置1
2.選擇 程序步選擇位Traversing block selection bit
P2625=r2091 bit0 即DB1.DBX3.0 置1
3.使能S120
P840=r2090 bit0 即DB1.DBX1.0 置1
4.激活程序步Active traversing task(上升沿信號)
P2631=r2090 bit6 即DB1.DBX1.6 置1
之后即按照之前程序步中設(shè)置的運行。
1.8 Direct setponit specification/MDI（直接設(shè)定點輸入方式/手動數(shù)據(jù)設(shè)定方式）
1.8.1 MDI有兩種不同模式
位置(position)模式P2653=0
手動定位或稱速度模式(setting up)P2653=1這兩種模式可在線切換
速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加減速運行，不考慮軸的實際位置。
位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加減速運行；
位置模式又可分為絕對位置(P2648=1)和相對位置（P2648=0）兩種方式
1.8.2 MDI 執(zhí)行步驟
1.使能S120
P840=r2090 bit0 即DB1.DBX1.0 置1
2. direct setpoint input/MDI selection 選擇MDI模式
P2647=r2091 bit 15 即DB1.DBX2.7 置1
3.選擇不拒絕任務(wù)reject traversing task和沒有停止命令
P2641=r2090 bit4 即DB1.DBX1.4
P2640=r2090 bit5 即DB1.DBX1.5 都置1
4.設(shè)置MDI位置速度加減速參數(shù)
4.1 Velocity override 速度倍率
P2646=r2050[4],即DB1.DBW8 W#16#4000對應(yīng)100%
4.2 Direct setpoint input/MDI position MDI位置
P2642=r2060[5],即DB1.DBD10
4.3 Direct setpoint input/MDI velocity MDI速度
P2643=r2060[7],即DB1.DBD14
4.4 Direct setpoint input/MDI acceleration MDI加速度
P2644=r2050[9],即DB1.DBW18 W#16#4000對應(yīng)100%
4.5 Direct setpoint input/MDI acceleration MDI加速度
P2644=r2050[9],即DB1.DBW18 W#16#4000對應(yīng)100%
4.6 Direct setpoint input/MDI deceleration MDI減速度
P2645=r2050[10],即DB1.DBW20 W#16#4000對應(yīng)100%
4.7 Direct setpoint input/MDI mode MDI位置模式(相對/絕對)
P2654=r2050[11],即DB1.DBW22
Signal via CI: p2654 = xx0x hex -> absolute 絕對位置 Signal via CI: p2654 = xx1x hex -> relative 相對位置 Signal via CI: p2654 = xx2x hex -> abs_pos (only for modulo correction)
絕對位置，正向（僅對模態(tài)） Signal via CI: p2654 = xx3x hex -> abs_neg (only for modulo correction)
絕對位置，反向（僅對模態(tài)）
5. Setpoint acceptance edge MDI設(shè)置接收上升沿信號
P2650=r2090 bit6,即DB1.DBX1.6
置1后即按照之前設(shè)定的速度位置開始MDI運行。
以上就是關(guān)于pos機下發(fā)參數(shù)修改,西門子PLC通訊控制S120變頻器的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機下發(fā)參數(shù)修改的知識，希望能夠幫助到大家！
