網上有很多關于移動pos機怎么定位,一個工藝命令就搞定的定位控制的知識，也有很多人為大家解答關于移動pos機怎么定位的問題，今天pos機之家(www.www690aa.com)為大家整理了關于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
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移動pos機怎么定位
與以往不同，從博途V16及Startdrive V16版本之后，PLC 對于驅動基本定位功能(EPOS)的控制需要采用驅動工藝對象的方法來實現，以替代之前版本的FB284功能塊控制方式。如果所連的 SINAMICS 驅動中使用了基本定位器功能模塊，并已組態了標準通信報文 111，就可以使用 SINAMICS “TO_BasicPos” 指令對帶有 SINAMICS S/G/V 基本定位器驅動工藝對象進行循環控制。本文對實現方法進行了詳細說明。
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一、項目配置方法
通過工藝對象的方式進行驅動的基本定位器功能，驅動工藝對象的使用說明如下。(1) 新建博途項目，添加1500PLC，組態與驅動的網絡連接
(2) 配置驅動的通信報文為111示例1. V90 PN的設置
示例2. S120的設置
(3) 雙擊“工藝對象”中的“新增對象”，在彈出的畫面中選擇“SINAMICS”
(4) 為工藝對象配置驅動，本示例選擇S120中的驅動軸_1
(5) 在程序塊中調用“TO_BasicPos”命令來實現驅動的基本定位功能控制
二、TO_BasicPos功能塊介紹
TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數說明見表2-1。表2-1 TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數說明
三、特別說明
如果在博途V16中還想使用FB284功能塊則需要在TIA Portal中安裝SINAMICS Blocks DriveLib，下載鏈接如下：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
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（1）新添加兩個編輯器CFC和CME用于以圖形化配置的方式設計控制程序。S7-1500支持CFC和CME編輯器，S7-1200支持CME編輯器。圖形化的配置界面，可以使機器設備之間的邏輯關系簡單明了，一目了然。這對于從事于過程控制的同學們是一個福音。CEM意為因果矩陣，連接不同的因，對應不同的果。使用一個矩陣，開發人員可以根據因果關系的原則配置模塊之間的依賴關系。下面一起來看看CEM的基本風格和界面。
CEM集成在FB選項中豎對應著causes，橫對應著effects編程指令是FBD指令，有基本的與或非，比較指令，還有延時指令。動作類似于Graph，有N S R。選擇幾個cause，會影響effect123cause影響effect1 ； 124cause影響effect2。實際監控中效果，124cause滿足條件，影響effect2輸出。動作為S R的效果自動化系統技術高級專家崔堅點評：
對于離散控制，通常使用STL、LAD、SCL和Graph；對于過程控制例如西門子的PCS7，使用CFC和CEM，這不是編程方式而是設計方式，如果還有順序控制，可以使用SFC（相當于Graph）。CFC和CEM連接的都是現成的函數和函數塊，這種連接方式都是面向控制對象的，所以控制對象必須預先進行標準化的編程，也就是說在庫中必須有不同對象的函數而且還要豐富，不知道在V17中是否會提供大量的控制對象的函數。原先我們估計TIA博途不會集成CFC，考慮到TIA博途是用于離散行業的，但是又要集成到V17中，可能是基于程序結構化和標準化的考慮，使用CFC連接不同的控制對象管腳還是比較方便的。如果提供CFC的庫，庫中是否包含用于運動控制的函數，例如替代位置模塊FM458的函數庫？（2）Robot Library是通過和機器人之間建立統一的接口、共享的工程環境，和統一的操作方式實現控制的，目前只對一些主流的機器人制造商適用，如KUKA、ABB。
S7-1500增加了一款邊緣計算模塊TM MFP，這款模塊使S7-1500具有邊緣計算能力，模塊支持多種應用程序，如Proneta、Simatic Flow Creator，也可以通過高級語言自己開發應用程序用于邊緣計算。該模塊也可以通過以太網連接到S7-1200或各種伺服上，用于處理獲得的PLC和伺服的數據。
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以上就是關于移動pos機怎么定位,一個工藝命令就搞定的定位控制的知識，后面我們會繼續為大家整理關于移動pos機怎么定位的知識，希望能夠幫助到大家！
