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防拆觸點及pos機的制作方法
加工中心的工件檢測有兩種方法，一種是離線檢測，另一種是在線檢測。曲軸測量的傳統方法是將加工后的曲軸放在專用的測量儀器或測量工具上，由該儀器手動或自動測量關鍵位置，評估幾何要素的形狀和位置誤差，完成質量檢驗。在這種離線檢測中，一旦工件的尺寸超出公差，就需要重新安裝并對好工件，然后對偏差進行修復;這不僅消耗勞動時間，而且難以保證校正精度。在線檢測可以直接對加工機床上的工件進行檢測。如超差，可及時采取返修、加工等措施，保證加工精度。在線檢測技術是質量控制技術的發展趨勢。本文將觸發探針系統應用于大型船用曲軸車削加工中心。加工中心具有高精度檢測功能，完成曲軸幾何尺寸和基本形狀誤差的檢測。
一、測量工藝系統構成
該在線測量系統由觸發式測頭系統、西門子840D數控系統和車削復合工作臺三部分組成。
探頭系統由TT25、WRP和wri三部分組成。探頭長度為100mm，測量球直徑為6mm。當需要沿不同矢量方向連續觸發探頭時，程序控制機床主軸沿矢量方向運動，以確保探頭的單向觸發點對準所需方向。工作過程:測量或校準程序啟動后，控制系統發出指令，探頭和無線電接收裝置進入工作狀態。當探針接觸到工件表面和探針桿產生一個小傾角YZ在X軸方向或一定的收縮,常閉觸點開關觸發探測器打開,發出一個觸摸信號,通過無線模塊發送信號;控制器接收到無線電信號后，還向數控系統發出開關信號，通知數控系統觸發探頭。840D數控系統內部有測量指令。接收到觸發信號后，鎖定當前坐標，停止數控機床軸的運動。此時需要通過NC指令讀取當前的坐標值并記錄在變量中，即接觸點坐標。然后通過指令將探頭向后驅動到安全位置，一般為5毫米。然后開始下一個觸點測量或返回到起始位置。
二、測頭標定
測頭標定是根據測頭系統的測量誤差模型,通過對標準件采集多個點數據,評價標準件的尺寸,從而反算誤差模型中的參數。測量中將誤差模型參數帶人后,可得到修正后的測量值。
測頭沿yz方向發生擺轉,x方向沿軸向回縮。y=y+dy;z=z+dz;x=x +dx;標準件能識別出觸碰偏差,在單方向上直接觸碰兩個方向,默認兩個方向上的誤差值基本一致。
從y正負向和z的正負向觸碰圓環中心,得到圓環直徑,觸碰值之差-理論直徑=觸發偏差x2。測頭只能從x負向觸碰得到數值點,因此只需要標定x負向觸發誤差。同樣通過接觸x.上已知點位置，將讀數值與已知值之差,即為標定值。
完成標定工作,就可以進行工件的測量了。由于工件上的測量要素多為平面或者圓且與坐標軸平行或者垂直，因此測量點的觸碰方向可以選擇xyz軸正負方向,測量補償值也較準確。
3、實驗研究
在探頭工作前，需要預先測量探頭的觸發延遲偏差，以確定探頭在機坐標系中的位置，用于確定觸發探頭時探頭位置與實際位置的偏差值。車削復合加工中心為五軸三聯動，配備西門子840D控制系統，定位精度10mm，配備馬波斯探頭，測量重復性0.5mm。
關于探頭的校準程序，MARPOSS公司提供了標準加工中心和普通車床的測量和校準程序。但是，由于車削復合加工中心的坐標系和運動方式與兩種機床的運動方式不一致，無法直接使用測量和校準程序。為此，開發了基于NC指令的測量校準子程序，提供用戶調用。
完成測量的步驟如下:(1)將已知外徑的標準件安裝到工件加工主軸上，使主軸軸線與標準件軸線一致。或安裝一根測試棒，用外圓車刀加工出標準件，用千分尺準確夾住標準件的直徑。用探頭接觸外圓，根據測圓原理，接觸測點，得到多個測點。評估圓的直徑，然后與標準圓的直徑進行比較，通過模型計算誤差。(2)探頭在對刀前必須完成對刀，就像在使用刀具前對刀一樣，確定探頭在機床坐標系中的位置。將測量桿的長度和測量頭的直徑寫入刀具補償中，用于修正測量頭在機床坐標系中的位置。(3)以上工作完成后，即可拾取測點。
檢測程序利用機床的G代碼驅動探頭與被測點接觸。觸發后，機床停止運動，讀取觸發時的坐標值，然后驅動機床反向運動，使探頭與工件后退一定距離。
校準程序基本上是全方位進行的。因此，這里只給出了x方向的標定程序。測量程序沒有給出，源代碼類似于校準程序。圖3顯示的路徑的時間運動探測器,圖中的字母標記是可以由用戶設置的距離,3月saf避障距離,安全是起點的距離工作面,三次標準部分的尺寸,angl是可以設置的角度
四、結論
討論了在五軸車銑復合加工中心加工的大型船用曲軸的觸發探針檢測方法。探頭校準完成后，完成了探頭的基本測量功能，測量了被加工端面之間的距離。精度可達20校規m，可滿足大型曲軸粗加工的尺寸檢測要求。該系統使用方便，檢測精度高。復雜曲面測量中所涉及的探頭的標定和測量方法有待進一步研究。
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